L'endoscopie rénale artério-veineuse désigne généralement l'évaluation endoscopique ou l'accès rétrograde au rein chez les patients présentant des fistules artério-veineuses (FAV) ou des malformations artério-veineuses (MAV) rénales. Il s'agit de communications anormales entre les artères et les veines rénales. Les FAV sont généralement des connexions directes uniques, le plus souvent acquises à la suite d'un traumatisme, d'une lésion iatrogène (par exemple, une biopsie, une intervention chirurgicale) ou d'une dégénérescence spontanée, tandis que les MAV sont des réseaux complexes de vaisseaux avec un nidus vasculaire, généralement congénital.